液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)發(fā)展到今天，理論上做了很多研究，發(fā)現(xiàn)了很多規(guī)律，這是毋

用置疑的。現(xiàn)代液壓集液壓技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制及現(xiàn)代控

制理論等眾多學(xué)科于一體，成為一門高交叉性、高綜合性的技術(shù)學(xué)科。尤其是與計(jì)算

機(jī)技術(shù)相結(jié)合，使得液壓學(xué)科在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制、故障診斷、模擬現(xiàn)實(shí)等方面有了長(zhǎng)

足的進(jìn)步。出現(xiàn)了一些通用的和液壓專用的仿真軟件，使得建模與求解都很方便。然

而，就其基本規(guī)律來(lái)看，液壓技術(shù)中，液體流動(dòng)在絕大多數(shù)情況下，速度較高，處于

紊流狀態(tài)：液體分子團(tuán)之間的吸引力（宏觀來(lái)說(shuō)，就是粘性力）不如其慣性力。因

此，液體分子團(tuán)各行其是。所以，液壓流體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律只能從統(tǒng)計(jì)學(xué)的角度來(lái)研究。

有一定的規(guī)律，但受很多實(shí)際情況的影響，很難精確計(jì)算。所以，學(xué)液壓，始終不能

忘記的是，液壓技術(shù)，就其本質(zhì)來(lái)說(shuō)，是一門實(shí)驗(yàn)科學(xué)。

為了說(shuō)明這一點(diǎn)，先回溯一下液壓技術(shù)的一些理論基礎(chǔ)和基本規(guī)律。

1.帕斯卡原理

2.歐拉公式

3.納維-斯托克斯方程

4.伯努利方程

5.流態(tài)與雷諾數(shù)

6.通過(guò)薄壁小孔的流量

7.滑閥節(jié)流口

8.液動(dòng)力

9.彈性模量

從以上的分析可以引出下列結(jié)論。 

（1）這些基礎(chǔ)理論公式，用于分析是很有用的，但用于計(jì)算，則計(jì)算結(jié)果由于很

多因素被忽略而很可能不準(zhǔn)確。因此，要非常重視測(cè)試，要把測(cè)試放在第一位。實(shí)際測(cè)試是萬(wàn)萬(wàn)不可缺少的。要把能測(cè)量液壓系統(tǒng)的壓力流量變化過(guò)程作為碩士生、助理工程師必須掌握的基本技能。

試問(wèn)，不會(huì)使用萬(wàn)用表，能當(dāng)電工嗎？那么，憑什么，當(dāng)液壓助理工程師就可以不會(huì)

使用液壓“萬(wàn)用表”？剛離開學(xué)校來(lái)到工作崗位，特別是工廠、研究所的畢業(yè)生，建議先到裝配調(diào)試修理

部門去摸爬滾打一段時(shí)間，學(xué)會(huì)測(cè)試，了解實(shí)際情況，了解顧客和企業(yè)的需求后，再

到技術(shù)部門去，搞些產(chǎn)品改進(jìn)。工作不滿三年，不要去搞新產(chǎn)品設(shè)計(jì)。這樣，對(duì)自己

對(duì)單位，才不會(huì)遭遇“滑鐵盧”。滿三年后，你就知道，國(guó)內(nèi)的液壓企業(yè)中，有多少

在搞設(shè)計(jì)，多少在搞測(cè)繪仿造，你的企業(yè)現(xiàn)在到底需要什么。

德國(guó)工業(yè)強(qiáng)大的原因之一，就是因?yàn)樗麄兂缟袑?shí)際。在德國(guó)工業(yè)界廣為流傳著一

句諺語(yǔ)：“什么是理論家？他什么都懂，就是解決不了問(wèn)題。什么是實(shí)干家？他解決

了問(wèn)題，但不知道為什么。”創(chuàng)新是靠實(shí)際干出來(lái)的，靠建立無(wú)用的數(shù)學(xué)模型是創(chuàng)不

了新的。德國(guó)還有句人人知曉的諺語(yǔ)：“Probieren geht vor Studieren 試驗(yàn)勝過(guò)啃

書”，也值得我們借鑒。

（2）數(shù)字仿真就是根據(jù)那些理論公式，建立數(shù)學(xué)模型，把微分方程差分化，輸入

參數(shù)，利用計(jì)算機(jī)的高速計(jì)算能力，計(jì)算出結(jié)果。數(shù)學(xué)模型不全面，輸入?yún)?shù)不準(zhǔn)

確，計(jì)算結(jié)果也就不準(zhǔn)確。從前面對(duì)這些基礎(chǔ)的常見的公式及參數(shù)的回溯可知，準(zhǔn)確

描述液壓元件的實(shí)際工況遠(yuǎn)不是那么簡(jiǎn)單的。所以，仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性就很值得懷

疑。

數(shù)字仿真的目的是為了預(yù)測(cè)被仿真對(duì)象的特性，從而改進(jìn)優(yōu)化之。為此，“真”是

對(duì)仿真最重要的要求。要知道是否“真”，就是要和實(shí)測(cè)對(duì)比。

如果偏差不大，說(shuō)明這個(gè)數(shù)學(xué)模型和這組參數(shù)比較接近實(shí)際，是比較“真”的，可

以用之預(yù)測(cè)對(duì)象的性能，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，縮短研發(fā)時(shí)間。

如果偏差很大，就說(shuō)明這個(gè)數(shù)學(xué)模型中還遺漏了一些重要因素未考慮到。找出不同

處，改進(jìn)仿真模型，可以加深對(duì)系統(tǒng)的理解。

如果根本不去與實(shí)測(cè)對(duì)比，那除了說(shuō)明你會(huì)玩 AMESim 外，什么都說(shuō)明不了?！爱?

鬼容易畫人難”，此之謂也。

10 作為研發(fā)工具，數(shù)字仿真就像阿拉伯?dāng)?shù)字“0”，實(shí)測(cè)就像數(shù)字“1”。孤立地脫離

實(shí)測(cè)地搞仿真，什么價(jià)值也沒(méi)有。仿真和實(shí)測(cè)結(jié)合起來(lái)，就可以把實(shí)測(cè)的價(jià)值放大 10 倍。

世界流體動(dòng)力技術(shù)泰斗巴克教授，從上世紀(jì)七十年代就著手組織研究液壓元件與系

統(tǒng)數(shù)字仿真。然而，他始終堅(jiān)持：不能測(cè)試的不仿真，一定要建立了測(cè)試能力才搞仿

真。[7]

有位過(guò)來(lái)人在網(wǎng)上建議其他網(wǎng)友，“無(wú)聊再仿真”，雖然看似戲謔，卻也不是毫無(wú)

道理的。

（3）我們需要前瞻，但更需要從現(xiàn)實(shí)情況出發(fā)，腳踏實(shí)地地面對(duì)和解決現(xiàn)有的問(wèn)

題。要不然，“虛擬樣機(jī)”、“軟測(cè)量”，名詞不斷翻新，追趕潮流，實(shí)際工業(yè)水平

卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后，成為泥足巨人。

如果因?yàn)閷W(xué)了一些理論公式，就忘記了“液壓是一門實(shí)驗(yàn)科學(xué)”這一基本點(diǎn)，就會(huì)

在實(shí)際工作中受到懲罰！